随钻测量钻杆主要用在煤矿巷道内的定向水平钻孔，与孔口显示设备配合使用，实时显示钻进轨迹数据，操作者可根据显示数据及时调整钻孔轨迹方向，从而达到定向钻进的目的。广泛应用于地矿、煤炭、石油、水利等行业的定向钻进控制。
三菱钻杆在钻进过程中，钻杆与钻孔壁之间形成三个半圆形的间隙，扩大了排除粉尘与瓦斯的通道，使瓦斯和煤粉顺利排除；在钻杆旋转钻进时，钻杆的三棱把多余钻渣持续的向孔壁进行腻抹，达成固化钻孔孔壁的作用。大大降低了松煤层塌孔致使钻具抱死卡钻和钻具损坏丢失的现象的发生。
肋骨钻杆是在地质外平钻杆的基础上采用高耐磨平面螺旋叶片，经预应力缠绕全自动焊接而成。钻杆杆体采用地质专用合金钢管（宝钢R780） ，钻杆接头采用42CrMo优质合金结构钢，经高压成型、真空调质处理、摩擦焊接等先进生产工艺生产加工而成。
高压密封钻杆是煤矿井下瓦斯抽排放孔钻割一体化设备的主要部件。是安装在钻机动力头前端，连接水割器和钻头，把钻机转速和转矩传送到钻头，通过高压水辫输送高压水的传送部件，高压密封仿英钻杆，钻杆杆体采用优质的地质钻探专用合金钢管，钻杆接头选用42CrMo优质合金结构钢，经真空调质处理，钻杆具有耐压高、密封性能好、钻杆强度高，能更好地传送钻机转速、转矩和输送高压水等特点。
麻花钻杆是在地质钻杆高扭矩性能的基础上，采用单螺旋叶片或双螺旋叶片，经预应力缠绕，全自动焊接而成。钻杆杆体采用高等级地质专用合金钢管，钻杆接头选用优质合金结构钢，经高压成型、真空调质处理，经摩擦焊接精工制造而成。
整体式宽翼片螺旋钻杆主要用于复杂破碎地层或松软突出煤层（f<0.5）的瓦斯抽放孔施工，也可代替常规外平钻杆在坚硬、完整的岩层、煤层钻探施工，适用于清水或空气回转钻进工艺，大通径钻杆可用于全程下护孔筛管钻进工艺。
高压密封钻杆是煤矿井下瓦斯抽排放孔钻割一体化设备的主要部件。是安装在钻机动力头前端，连接水割器和钻头，把钻机转速和转矩传送到钻头，通过高压水辫输送高压水的传送部件，高压密封三棱钻杆，钻杆杆体采用优质的地质钻探专用合金钢管，钻杆接头选用42CrMo优质合金结构钢，经真空调质处理，钻杆具有耐压高、密封性能好、钻杆强度高，能更好地传送钻机转速、转矩和输送高压水等特点。
整体式三棱螺旋钻杆具有以下特点：①整体式结构提高了钻杆的抗扭强度和抗弯强度；②钻杆两端接头处采用加厚设计，有效保证了螺纹端的壁厚；③与螺旋钻杆相比，叶片的硬度和强度高、耐磨性好；④与三棱钻杆相比，螺旋槽能够将孔内运动的煤渣持续输送至孔外；⑤宽叶片结构减小了叶片对钻孔孔壁的刮削，确保了孔壁的稳定性。
